自动化项目设计过程中松下伺服电机的选型计算

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

伺服电机选型是自动化项目开发过程中常用的控制电机，在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算，松下伺服电机选型，如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下：

1）确定基本参数

机构上的工件质量 Wa=10Kg

滚珠丝杆的长度 BL=0.5m

滚珠丝杆的直径 Bd=0.02m

滚珠丝杆的螺距 Bp=0.02m

滚珠丝杆的效率 Bn=0.9

移动距离 0.3m

联轴器的惯量 Jc=10*10^-6Kg.m^2

2)运行模式

加速时间 Ta=0.1s

匀速时间 Tb=0.8s

减速时间 Td=0.1s

循环时间 Tc=2s

移动距离 0.3m

运行参数

3）负载惯量

预估丝杆的质量为1.24Kg。则

负载惯量计算

4）惯量比

若预先电机为200W，松下伺服电机报警，则Jm=0.14x10^-4(Kg.m^2)。

惯量比计算

5）速度Vmax

速度计算

6）转速

电机转速计算

7）转矩

移动转矩

移动转矩计算

加速时转矩

加速转矩计算

减速时转矩

减速转矩计算

8）有效转矩

有效转矩计算

通过以上计算，可以知道，选择200W伺服电机选型 满足使用要求。

松下交流伺?服电机优点

松下伺服电机又分为松下直流伺服电机和松下交流伺服电机，松下伺服电机中的伺服系统主要靠脉冲来***，当松下伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度来实现位移，并与伺服电机接受的脉冲形成了呼应，伺服系统就会明白发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很的控制电机转动，从而实现精准的***。

松下交流伺服电机的优点

一、精度

实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题。

二、转速

高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

三、适应性

抗过载能力强能承受三倍额定转矩的负载。

四、稳定

低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合！

五、及时性

松下交流伺服电机加减速的动态相应时间短。一般在几十毫秒之内.六舒适性发热和噪音明显降低，简单点来说，就是平常看到的那种普通的电机，断电后，他还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下，伺服电机和步进电机说停就停说走就走反应极快！

近些年，专用伺服电机电机驱动器变成销售市场闪光点。据深圳市日弘忠信详细介绍，软启动器、伺服电机驱动器、步进电机驱动器、有刷电机直流无刷电机驱动能够 通称为电机驱动器。按运用分，大家把电机驱动器又分为通用电机驱动器和专用电机驱动器，通用电机驱动器不对于某类运用，在数控车床、纺织品、包裝、包装印刷等各种各样生产制造制造行业中获得广泛运用。据统计，现阶段常见的通用电机驱动器主要是松下伺服电机驱动器、三菱伺服驱动、安川伺服驱动、博仕伺服电机驱动和神钢伺服电机驱动，松下伺服电机，他们都具备适应能力强，松下伺服电机参数，通用特性好、高性价比、有货等优势，在中国销售市场普及率很高。专用电机驱动器相对性于通用电机驱动器销售市场主要表现得更强，变成电机驱动器销售市场的闪光点，非常明显的运用有：电瓶车和城市轨道电机驱动器，抽油泵电机驱动器，电梯轿厢专用驱动器和电梯轿厢一体机，塑料机专用驱动器及其空压机，水泵，离心风机专用驱动器。现阶段，销售市场上专用伺服电机电机驱动器有：电瓶车和城市轨道电机驱动器、抽油泵电机驱动器、空压机、水泵和离心风机专用驱动器、一体机、电梯轿厢专用驱动器和电梯轿厢一体机、塑料机专用驱动器等。

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