伺服电机轴承温升高的原因及处理

伺服电机轴承温度调节规定滚动轴承的温度不得超过95℃，滑动轴承的温度不得超过80℃..温升不得超过55℃(温升为试验期间轴承温度减去环境温度);详见轴承温升高的原因及处理:

(1)原因:轴线弯曲，中心线不允许。

搬运;再次找到中心。

(2)原因:地脚螺钉松动。

操作:拧紧基础螺钉。

(3)原因:润滑油不干净。

处理:更换润滑油。

(4)原因:润滑油使用时间过长，未更换。

处理:清洁轴承，更换润滑油。

(5)原因:轴承中的滚珠或滚柱损坏。

操作:更换新轴承。

根据***标准，电机温升控制在80K(电阻法)和90K(元件法)，松下伺服电机如何转换方向，用于F级绝缘和B级检测。考虑到环境温度为40度，电机的工作温度不能超过120/130度。允许轴承温度为95度。轴承外表面的温度由红外探测枪测量。经验表明，四极电机的温度不能超过70度。不需要监控电机体。电机制造后，在正常情况下，其温升基本固定，不会随着电机的运行而突然或持续升高。轴承是易损零件，松下伺服电机，需要测试。

松下伺服电机未来趋势预测

未来发展方向和趋势预测

伺服电机未来发展利好，越来越朝着化、智能化、一体化和集成化、网络化和模块化、专用化和多样化、小型化和大型化、高速高精和高功用化方向发展。

通用化

通用型驱动器配备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件配备的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种作业方法，适用于各种场合，可以驱动不一样类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以习气不一样的传感器类型甚至无方位传感器。可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成全闭环控制系统。

智能化

现代交流伺服驱动器都具有参数回想、毛病自确诊和分析功用，绝大多数进口驱动器都具有负载惯量测定和自动增益调整功用，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动遏止。将电子齿轮、电子凸轮、同步盯梢、插补运动等控制功用和驱动联络在一起，关于伺服用户来说，则提供了非常

化

虽然化一向都是伺服系统首要的打开课题，但是仍需求继续加强。首要包括电机本身的：比如永磁材料功用的改进和非常好的磁铁设备结构计划;也包括驱动系统的化：包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反响以及非常好的冷却方法等。

一、速度控制方式特点：

1、速度制即电机按照给定的速度指令进行运转

2、速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的***系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。

3、通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。

注意事项：

1、速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

2、速度环积分时间Pn103，松下伺服电机，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。

3、上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。

4、若没有上位机作闭环，松下伺服电机接线，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。

5、用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。

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