伺服电机轴承温升高的原因及处理

伺服电机轴承温度调节规定滚动轴承的温度不得超过95℃，滑动轴承的温度不得超过80℃..温升不得超过55℃(温升为试验期间轴承温度减去环境温度);详见轴承温升高的原因及处理:

(1)原因:轴线弯曲，中心线不允许。

搬运;再次找到中心。

(2)原因:地脚螺钉松动。

操作:拧紧基础螺钉。

(3)原因:润滑油不干净。

处理:更换润滑油。

(4)原因:润滑油使用时间过长，未更换。

处理:清洁轴承，更换润滑油。

(5)原因:轴承中的滚珠或滚柱损坏。

操作:更换新轴承。

根据***标准，电机温升控制在80K(电阻法)和90K(元件法)，用于F级绝缘和B级检测。考虑到环境温度为40度，电机的工作温度不能超过120/130度。允许轴承温度为95度。轴承外表面的温度由红外探测枪测量。经验表明，松下伺服电机接线，四极电机的温度不能超过70度。不需要监控电机体。电机制造后，在正常情况下，其温升基本固定，不会随着电机的运行而突然或持续升高。轴承是易损零件，需要测试。

松下伺服电机未来发展方向

伺服电动机也称为执行电动机，松下伺服电机，在控制系统中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。特点是有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定。

伺服电机作为工业机器人的“肌肉”，是工业机器人核心的部件之一。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

近年来，以伺服电机为代表的运动控制产品市场呈现上涨态势。主要原因在于随着人口红利消失，我国制造业企业开始从粗放型生产转向精细化生产，企业自身需要提高工厂自动化，以提升企业效率。工厂自动化改造与自动化生产线应用对自动化设备的需求不断释放，使得伺服系统需求随之上升。

伺服电机作为控制系统中的执行元件，是影响机器人工作性能的主要因素之一。工业机器人专用伺服驱动系统已经有五十多年的发展历史，松下伺服电机，特别是随着近年电力电子技术、电机永磁材料技术、控制总线技术的发展，伺服驱动器在处理速度、响应速度、控制精度等各方面得到了较大的提升

三、供电电源

伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，松下伺服电机驱动器，所以一般使用直流伺服电机。

四、抱闸

根据动作机构的设计，考虑在停电状态下或静止状态下，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。

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