松下伺服电机A5II系列

引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因，可能会有哪些?下面我们就看看都有哪些原因?

　　引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因：

　　1、机械损伤

　　伺服反馈编码器故障中***常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。

　　2、振动

　　过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。

　　3、冲击

　　和所有机电类产品一样，伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。

　　4、磨损

　　种机械损伤，就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需要引起一定的重视。

　　5、电气损坏

　　在各种伺服反馈编码器故障中，电气损坏也是经常发生的。

　　6、环境影响

　　这里所说的环境，首先当然还是指伺服电机所处的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。

　　不过，无论产品有哪些改进和发展，我还是要提醒大家不要忘记，严格按照产品的安装使用要求对伺服电机进行合理的应用操作。

松下伺服马达嵌入式系统要素介绍?

松下伺服马达自身的诊断信息、关键控制参数(包括工作环境参数和伺服阀内部参数)可以及时反馈给主控制器;可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。在主机调试期间，可以通过总线端口直接由上位机设置伺服阀的控制参数，使伺服阀与控制系统达到较佳匹配，优化控制性能。传统的三相桥式整流电路由于整流时的断续通断，必然会导致输入电流谐波的产生，谐波电流的幅值与谐波次数成反比，因此，对于三相桥式整流电路来说5次、7次谐波对电网的影响大，其谐波分量分别为20%与14。而伺服阀控制参数的更新，甚至在主机运转时也能进行。而在伺服阀与控制系统相匹配的技术应用发展中，嵌入式技术对于伺服阀已经成为现实。

按照松下伺服马达嵌入式系统应定义为：“嵌入到对像体系中的专用计算机系统”。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。9、具有内部***功能，可以通过Modbus-RTU的***运行（立即值数据）、Di/Do信号进行***运行（***数据15点）。它是在传统的松下伺服马达阀中嵌入专用的微处理芯片和相应的控制系统，针对客户的具体应用要求而构建成具有较优控制参数的伺服阀并由阀自身的控制系统完成相应的控制任务(如各控制轴同步控制)，再嵌入到整个的大控制系统中去。从目前的技术发展和控制系统对伺服阀的要求看，伺服阀的自诊断和自检测功能应该有更大的发展。

该类松下伺服马达可按照系统的需要来确定控制目标：速度、位置、加速度、力或压力。同一台松下伺服马达可以根据控制要求设置成流量控制松下伺服马达、压力控制松下伺服马达阀或流量/压力复合控制伺服阀。松下伺服电机对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。并且伺服阀的控制参数，如流量增益、流量增益特性、零点等都可以根据控制性能优化原则进行设置。

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松下伺服电机编码器使用时需要注意哪些事项?

经过30多年的飞速发展，我国经济取得了瞩目的成绩。据上海松可机电了解，在交流伺服电机制造行业，从每年产量4000万

我们平时在使用伺服电机编码器时有没有注意做好每一个细节呢?松下伺服电机驱动器12脉冲整流是对传统“交一直—交”变频器整流电路所作的改进。那大家有是否知道需要注意哪些问题呢?今天深圳日弘忠信的小编就来为大家做详细的介绍，详情如下所述：

一、安装

1、安装时不要给轴施加直接的冲击。

2、松下伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。

3、轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

4、不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

二、振动

加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

三、关于配线和连接

1、配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

2、若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

3、若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。

4、延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行。

5、为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

6、电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线）