直流伺服存在维护和性能方面缺陷，交流伺服系统不仅弥补了这个缺陷，而且性能更优，在要求调速性能高的场合下，交流伺服电机成为了主流设备。下面，为大家介绍异步和同步型交流伺服电机。

　　一、异步型交流伺服电机

　　分为三相和单相，***受青睐的是鼠笼式三相感应电机。对于初使用者或不了解松下伺服马达的人们来说，可能连伺服马达是什么都不知道吧,为了让大家更多的来认识和了解松下伺服马达，下面小编就给大家介绍下关于松下伺服马达是什么的一些基本知识。有结构简单、价优、轻巧等特点，与同容量的直流伺服相比，质量轻1/2,价格为直流的1/3.但物无完物，它也有缺点，即无法经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流，容易损坏电网功率因数。

　　二、同步型交流伺服电机

　　深圳日弘忠信工程师介绍，同步型结构较异步电机复杂，但比直流电机简单。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。其定子与异步电机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子又按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。

　　松下伺服电机

　　松下交流伺服电机应用广泛，如数控机床、印刷等行业，是当今***受用户青睐的品牌电机之一。其输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。

　　与以往交流电机相比，它有两大优势。小型化设计。通过对驱动器进行热分析实现小型化，仅为旧电机体积75%,重量80%.使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短（过去的70%） 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别。第二，增加高速超小惯量电机种类，适应范围更广。伺服电机转速只跟电压有直接关系，改变电压，可以改变伺服电机转速。

松下伺服电机的几个小常识

1、松下伺服电机选型的问题，究竟什么时候选择低惯量，什么时候选择中惯量？

答：通常情况下，为了满足伺服系统的高响应性，一般松下伺服电机都是选用小惯量的电机，又因为松下伺服电机的额定输出力矩（或额定输出功率）越大一般其转子转动惯量也越大，所以单纯讨论电机转动惯量的大小是没有意义的，真正应该讨论的是松下伺服电机的额定输出力矩与松下伺服电机的转动惯量的比值，或者说同样额定输出力矩（同样额定输出功率）的电机的转动惯量的大小。松下伺服电机一般选择小惯量的松下伺服电机以满足较高的动态响应。当然根据松下伺服电机的具体应用环境，也可以选择中惯量，高惯量的松下伺服电机，比如松下伺服电机作为主轴，对于快速响应的要求不那么高的时候，但对速度控制要求非常确，并且经常要求运行在低速低频状态下，还要求能够有编码器信号输出的时候。而这个时候变频器却不能胜任。速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

2、松下伺服电机飞车的问题？

答：松下伺服电机飞车这种现象比较常见，也的确非常***，关于松下伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验。是因为外界干扰引起的松下伺服电机高速运转，这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要因为外部接线问题（如接屏蔽，接地等等）和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起，这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到，这种情况姑且也称为飞车。第二是松下伺服电机的编码器零偏（encoder offset）而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车。第三是伺服驱动器进行全闭环控制时，位置环编码器故障导致的飞车。编码器损坏造成的飞车，质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车；C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。第四种情况则是位置环编码器的接线错误，具体的就是信号A，A-的接线颠倒导致的。为什么出现这种情况呢，因为位置环编码器的接线一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信号接反的话，则形成正反馈，正反馈的后果就是必然导致飞车；第伍是位置偏差没有清除而导致的飞车，这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下，并且伺服驱动器进行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推动负载，导致位置偏差不断的累积，当解除力矩限制后，伺服系统急于去消除该偏差，以大加速度去运行，从而导致飞车，当然这种飞车不会持久，很快就会报警驱动器故障。

3、为什么松下伺服驱动器加上使能后，所连接的松下伺服电机的轴用手不能转动？

答：以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开始工作了，但这个时候松下伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，那么位置脉冲指令给定则为零，如果用手去转动电机轴的话，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。六、两通道振动***滤波器，***机械远端振动地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡。

4、松下伺服驱动器制动电阻选择的问题？

答：制动电阻的问题，这是个大问题。当然从工程的角度来讲，因为有些东西无法准确的计算，为安全起见，对于频繁启动停止，频繁正反转的场合，可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大，也不能够太小，而是有一个范围的。如果阻值太大的话，简单点说，假如是无穷大的话，相当于制动电阻断开，制动电阻不起制动的作用，伺服驱动器还是会报警过电压；如果阻值太小的话，则制动的时候通过该电阻的电流就将非常大，流过制动功率管的电流也会非常大，会将制动功率管烧毁，而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的，所以制动电阻的小值是不应当低于710/伺服驱动器的额定电流的（假定伺服驱动器是三相380V电压输入）。另外制动电阻分为两种：铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然网上资料说两种制动电阻各有优劣，但是我想对于一般的工程应用应该是都可以的。另外对于变频器的制动电阻的选择原理上与伺服驱动器是相似的。伺服驱动器一般都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

5、松下伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题？

答：这里首先要区分伺服的控制方式，当然这里假定伺服是以接受脉冲的方式来控制的（伺服如果以总线的方式来控制的话，伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了，但是在上位系统中却会有另外一个东西需要设置，这个东西就是脉冲当量，本质上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事），然后还有伺服是位置控制方式还是速度控制方式或力矩控制方式的问题，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的话，显然电子齿轮比的设置就失去了意义。也就是说电子齿轮比的设置仅在位置控制方式的时候才有效。还有个问题就是伺服是作为直线轴还是作为旋转轴来使用。对于绣花机来说，X轴，Y轴，M轴，SP轴都是直线轴，因为大豪上位认为是1000个脉冲为一转，所以对于这些轴的电子齿轮比的设置实际上是机械减速比与8的乘积，而对于D轴，H轴来说，则是旋转轴，大豪上位认为8000个脉冲对应360度，所以电子齿轮比设置为8000/360=200/9。对于弹簧机各轴来说，其实也存在直线轴和旋转轴的问题，比如凸轮轴，螺距轴，切刀轴就是旋转轴，而送线轴则是直线轴，不过实际上在伺服驱动器里电子齿轮比一般设置为1/1，而将电子齿轮比的功能的设置放在弹簧机上位上进行，当然在弹簧机上位里换了个叫法，叫着解析度，解析度分子的计算，旋转轴（凸轮轴，螺距轴，切刀轴）=360乘以100，直线轴（送线轴）=圆周率乘以直径乘以100；解析度分母的计算：伺服马达编码器的分辨率*信号倍率*齿轮比。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、***调试、工程服务于一体的运营服务商。

松下伺服电机出现反传该怎么办呢?

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么大家知道松下伺服电机出现反传该怎么办呢?下面就请跟随小编来看看吧。

　　如果用的是模拟量，因为你在PLC里给模拟量模块的值是零，但输出不是对的零的话。

　　对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。

　　如果你用的是脉冲，那就是因为有干扰，尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。

　　上面就是小编今日跟大家所分享的知识了，希望可以帮助到大家。