富士ALPHA5 Smart伺服马达特点：

1、实现高速、高精度定位，1500Hz响应频率；

2、电机较高转速速度可达6000r/min，符合IP67；

3、高分辨率编码器18位ABS/INC 262,144脉冲，20位 INC 1,048,576脉冲；

4、在维持高性能的同时，实现更高的性价比；

5、以升级的自动调谐、强劲性能实现的便捷调整，对低刚性的装置也可进行最适当的调谐；

6、即使机械经多年变化或装置存在不同的差异，也不发生震荡而是实现稳定的运行；

7、具有2个自动陷波器，设置频率是10-4000Hz；

8、制振滤波器有4个，设置频率1-300Hz；

9、具有内部定位功能，可以通过Modbus-RTU的定位运行（立即值数据）、Di/Do信号进行定位运行（定位数据15点）；

10、长寿命设计、ABS电池简单交换、对应CE标志和UL/cUL、符合RoHS指令。

伺服电机最低输出频率怎么设定?

伺伺服电机的输出频率范围可以通过上限与下限参数限制，伺服电机较低输出频率怎么设定?

(1)AI输入A2或A3给定：性质与d2-02相同，较小输出频率可用AI输入调整;此时需要将对应的AI输入功能定义为"9"，AI的较大输入(20mA或10V)对应于参数E1-04设定的频率。

(2)参数d2-03设定：仅对AI主速输入有效，参数不能限制点动、多级变速运行或频率补偿时的输出频率。

(3)参数d2-02设定：伺服电机变频器实际能够输出的较小频率，对所有频率给定频率给定方式均有效。

伺服电机系统变频器频率给定可用以信号切换，频率给定1/2切换信号。DI信号功能代号为"2"，作用有以下不同：

(1)为基本单元扩展模块的输入选择信号(需要设定b1-01=3)，信号ON时选择扩展模块输入给定;信号0FF时为伺服电机系统变频器基本单元给定方式。

(2)为频率给定1/2切换信号，信号ON时选择频率给定2,给定输人通过参数b1-15选择;信号0FF时为频率给定1,输入方式通过参数b1一01选择。 942、AI给定与切换。

松下伺服电机的精度一般是多少?

松下伺服电机的精度一般是多少?一般松下伺服电机的精度为步进角的3-5%，松下伺服电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。

还有，松下伺服电机精度决定于编码器的精度，松下伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

松下伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。松下伺服电机有一个技术参数：空载启动频率，松下伺服电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。

松下伺服电机先以一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。以档块后回原为例，找到档块上一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号，一般这就算真正原点。3mm为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。