松下伺服电机驱动器

1、反馈补偿型开环控制　　

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到***精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。　　

2、闭环控制　　

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，***根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，松下伺服电机参数，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。　　

3、半闭环控制　　

对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。　　

4、反馈补偿型的半闭环控制　　

这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套***的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。

伺服电机常见小故障及解决方法

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。下面就来说说伺服电机的常用小故障。

1、伺服电机为什么会产生轴电流？

　　伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流

　　轴电生的原因：

　　（1）磁场不对称；

　　（2）供电电流中有谐波；

　　（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

　　（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；

　　（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。

　　轴电流危害：

　　使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，松下伺服电机如何转换方向，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，终造成轴承烧毁。

　　 预防轴电流：

　　（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

　　（2）伺服电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。

2、为什么一般伺服电机不能用于高原地区？

　　海拔高度对伺服电机温升，伺服电机电晕（高压伺服电机）及直流伺服电机的换向均有不利影响。

　　应注意以下三方面：

　　（1）海拔高，伺服电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，伺服电机的额定输出功率可以不变；

　　（2）高压伺服电机在高原使用时要采取防电晕措施；

　　（3）海拔高度对直流伺服电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

3、伺服电机为什么不宜轻载运行？

　　伺服电机轻载运行时，会造成：

　　（1）伺服电机功率因数低；

　　（2）伺服电机效率低。

　　会造成设备浪费，运行不经济。

4、伺服电机过热的原因有哪些？

　　（1）负载过大；

　　（2）缺相；

　　（3）风道堵塞；

　　（4）低速运行时间过长；

　　（5）电源谐波过大。

一、松下伺服电机维修方法：?

??1、通电后电动机不能转动，松下伺服电机，但无异响，也无异味和冒烟???（1）故障原因?

??①电源未通（至少两相未通）；???②熔丝熔断（至少两相熔断）；???③过流继电器调得过小；???④控制设备接线错误。???（2）故障排除?

??①检查电源回路开关，松下伺服电机，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；???②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；?

③调节继电器整定值与电动机配合；???④改正接线

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