松下伺服电机

关于系列行星减速机选型方法如下：

1、确定被驱动设备系数f1

2、确定原动机系数f2 电机，液压马达，汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机，松下伺服电机驱动器，周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机，周期变化1:100

3、确定齿轮箱许用输入转速n1lt;=1500

4、确定减速比ii=n1/n2

5、确定齿轮箱类型选择传动效率η

6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η

7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格 gt;;=t2·f1·f2或p1ngt;;=p1·f1·f2 如果不满足条件：3.33·p1gt;;=p1n，请向我们咨询。

8、峰值扭矩校核

9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa

10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14

11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，松下伺服电机参数，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）

12、确定润滑方式

13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。

如何完成伺服电机的选型挑选

松下伺服， 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。松下伺服电机的运用也越来越广阔，那么我们今天就来分析一下伺服电机如何来选型。

一、运行性能不同

　　松下伺服马达的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服马达的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

二、低频特性不同

　　伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当安川伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　松下伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服电机系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、过载能力不同

　　伺服马达一般不具有过载能力。松下伺服电机具有较强的过载能力。

一般，松下伺服电机，机器都有它的使用寿命，可使用寿命再长的机器也经不起胡乱使用，任何机器都是需要***的。就电灯泡而言，使用寿命达5000小时，为什么只用一个月就坏了，究其原因，是因使用方法错误导致的，比如经常快速开关等。本文介绍如何***松下伺服电机。

　　松下伺服电机并不需要经常***，只需注意以下四个事项。

　　一、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

　　二、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

　　三、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

　　四、不要随意改变电源电压，松下伺服电机接线，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

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