松下伺服电机

一、伺服驱动器也是一种强大的干扰源

　　伺服驱动器不仅是一种强大的干扰源，它还属于变频器的一种，因此两者的原理相似。一般，松下伺服驱动器已经过抗干扰处理，但还是存在强大的干扰。

　　一般，松下伺服电机型号，用户在进行伺服控制系统时要连接输入电抗器，滤波器，而输出电抗器并不是必须的。松下伺服电机对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。输入电抗器、滤波器要防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响和防止伺服系统对工频电网的冲击，深圳日弘忠信工程师提醒您，接线时需注意电抗器和滤波器的连接顺序，保护电网的安全与稳定性。

伺服电机常见小故障及解决方法

11、起动伺服电机前需做哪些工作？

　　（1）测量绝缘电阻（对低电压伺服电机不应低于0.5MΩ）；

　　（2）测量电源电压。检查伺服电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；

　　（3）检查起动设备是否良好；

　　（4）检查熔断器是否合适；

　　（5）检查伺服电机接地，接零是否良好；

　　（6）检查传动装置是否有缺陷；

　　（7）检查伺服电机环境是否合适，清除品和其它杂物。

12、伺服电机轴承过热的原因有哪些？

　　伺服电机本身：

　　（1）轴承内外圈配合过紧；

　　（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；

　　（3）轴承选用不当；

　　（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；

　　（5）轴电流。

　　使用方面：

　　（1）机组安装不当，如伺服电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；

　　（2）皮带轮拉动过紧；

　　（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

13、伺服电机绝缘电阻低的原因有哪些？

　　（1）绕组受潮或有水***；

　　（2）绕组上积聚灰尘或油污；

　　（3）绝缘老化；

　　（4）伺服电机引线或接线板绝缘***。

关于系列行星减速机选型方法如下：

1、确定被驱动设备系数f1

2、确定原动机系数f2 电机，液压马达，松下伺服电机A5，汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机，周期变化1:100

3、确定齿轮箱许用输入转速n1lt;=1500

4、确定减速比ii=n1/n2

5、确定齿轮箱类型选择传动效率η

6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η

7、根据计数，松下伺服电机参数，查传动能力表，确定齿轮箱规格 gt;;=t2·f1·f2或p1ngt;;=p1·f1·f2 如果不满足条件：3.33·p1gt;;=p1n，松下伺服电机，请向我们咨询。

8、峰值扭矩校核

9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa

10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14

11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）

12、确定润滑方式

13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。

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