伺服电机常见小故障及解决方法

6、为什么不能任意起动寒冷环境中的伺服电机？

　　伺服电机在低温环境中过长，会：

　　（1）伺服电机绝缘开裂；

　　（2）轴承润滑脂；

　　（3）导线接头焊锡粉化。

　　因此，伺服电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。

7、伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些？

　　（1）三相电压不平衡；

　　（2）伺服电机内部某相支路焊接不良或接触不好；

　　（3）伺服电机绕组匝间短路或对地、相间短路；

　　（4）接线错误。

8、为什么60Hz的伺服电机不能用接于50Hz的电源？

　　伺服电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致伺服电机电流增加，铜耗增加，终导致伺服电机温升，严重时还可能因线圈过热而烧毁伺服电机。

9、伺服电机缺相的原因有哪些？

　　电源方面：

　　（1）开关接触不良；

　　（2）变压器或线路断线；

　　（3）***熔断。

　　伺服电机方面：

　　（1）伺服电机接线盒螺丝松动接触不良；

　　（2）内部接线焊接不良；

　　（3）伺服电机绕组断线。

10、造成伺服电机异常振动和声音的原因有哪些？

　　机械方面：

　　（1）轴承润滑不良，松下伺服电机选型，轴承磨损；

　　（2）紧固螺钉松动；

　　（3）伺服电机内有杂物。

　　电磁方面：

　　（1）伺服电机过载运行；

　　（2）三相电流不平衡；

　　（3）缺相；

　　（4）定子，转子绕组发生短路故障；

　　（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。

松下伺服电机

　工控行业所说的伺服，一般是交流伺服系统的简称，在工程现场，我们所指的伺服是指伺服驱动器。但是，伺服驱动器，伺服电机是不可分割的一套系统，联系它们的是编码器线缆和我动力线缆。

　　通常，伺服驱动器接受控制器的控制指令，然后通过动力线缆驱动伺服电机，而伺服电机的实时位置，通过编码器线缆反馈至伺服驱动器，形成闭环控制。很显然，这种模式下，伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色，这是绝大部分伺服的工作模式，比如 安川，富士，松下，三菱，台达等等。

　　还有部分伺服驱动器内置控制器功能，可以在驱动器内部进行编程，实现运动控制，能实现电子凸轮，相位同步等等运动控制功能。主要以伦茨伺服为代表，另外 丹佛斯，CT 等等变频器安装运动控制卡件，也能实现此功能。

Q：松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

A：松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

Q：松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？

A：尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下；在需要脱机时，松下伺服电机，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

Q：在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，松下伺服电机，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

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