松下伺服电机

二、高低惯量

　　1、低惯量

　　低惯量就是电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

　　2、高惯量

　　高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，松下伺服电机，发热就很大了。

　　三、、小中大惯量的优势

　　一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，松下伺服电机维修，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合，如一些直线高速***机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

松下伺服电机参数

Q：如何考虑松下伺服的供电电源问题？

A：目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：

A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；

B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，松下伺服电机选型，L2，L3。

Q：对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？

A：由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，松下伺服电机，过大的冲击力肯定会使其损坏。

一、松下伺服电机维修方法：?

??1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟???（1）故障原因?

??①电源未通（至少两相未通）；???②熔丝熔断（至少两相熔断）；???③过流继电器调得过小；???④控制设备接线错误。???（2）故障排除?

??①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；???②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；?

③调节继电器整定值与电动机配合；???④改正接线

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