松下伺服电机参数

Pr0.08：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时，***距离的控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，松下伺服电机维修，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。

Pr5.04：伺服***，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。

松下伺服电机

　工控行业所说的伺服，一般是交流伺服系统的简称，在工程现场，我们所指的伺服是指伺服驱动器。但是，伺服驱动器，伺服电机是不可分割的一套系统，联系它们的是编码器线缆和我动力线缆。

　　通常，伺服驱动器接受控制器的控制指令，然后通过动力线缆驱动伺服电机，而伺服电机的实时位置，通过编码器线缆反馈至伺服驱动器，形成闭环控制。很显然，这种模式下，伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色，这是绝大部分伺服的工作模式，比如 安川，富士，松下，松下伺服电机，三菱，台达等等。

　　还有部分伺服驱动器内置控制器功能，可以在驱动器内部进行编程，实现运动控制，能实现电子凸轮，相位同步等等运动控制功能。主要以伦茨伺服为代表，另外 丹佛斯，CT 等等变频器安装运动控制卡件，松下伺服电机，也能实现此功能。

伺服电机运行过程中有可能出现噪音的情况，不同的情况要采取不同的处理方案，下面一起来看看下面以下这几种情况。

　　1、定子与转子相擦

　　当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。

　　2、电机缺相运行

　　电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。

　　3、轴承缺油

　　轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。

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