松下伺服电机

4、风叶碰壳

　　风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。

　　5、有杂物

　　电机中有杂物，清除周围的杂物。

　　6、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开

　　笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，松下伺服电机接线，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。

　　7、定子绕组首末端接线错误

　　定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

　　以上就是伺服电机在使用过程中出现噪音的原因及解决办法，想要避免伺服电机容易出现故障等问题，松下伺服电机维修，就需要做好日常的电机检查与维护。

下图所示是一种采用功率运算放大器LM675制成的伺服电动机控制电路，电动机采用直流伺服电动机。

从图可见，功率运算放大器LM675由15V供电，15V电压经RP1加到运算放大器LM675的同相输入端，LM675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器，用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机，它输出的电压与转速成正比。测速信号产生器G输出的电压经分压电路后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经R1.R2分压后加到运算放大器的同相输入端，相当于基准电压。

1、电流传感器的直流残余电压

加在电流调节器输入端的电流反馈，来自电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。

2、直流残余电流对直流有刷电机运行影响

（1）对电流环的影响：对电流指令ICMD产生偏置，实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时，电机将产生转矩T0=Kt·(-I0)，使电机旋转。

（2）对速度环的影响：对速度环的运行没有影响，只是使速度调节器的输出偏置了I0。当VCMD=0时，速度调节器的输出为I0，松下伺服电机，电流调节器的输入为I0－I0＝0，电动机速度为0（电机不转）。

三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使电机连续旋转的转矩。转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布。

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