松下伺服电机

关于系列行星减速机选型方法如下：

1、确定被驱动设备系数f1

2、确定原动机系数f2 电机，液压马达，汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机，周期变化1:100

3、确定齿轮箱许用输入转速n1lt;=1500

4、确定减速比ii=n1/n2

5、确定齿轮箱类型选择传动效率η

6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η

7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格 gt;;=t2·f1·f2或p1ngt;;=p1·f1·f2 如果不满足条件：3.33·p1gt;;=p1n，请向我们咨询。

8、峰值扭矩校核

9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa

10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14

11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）

12、确定润滑方式

13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。

松下伺服电机参数

松下伺服驱动器一直是松下大热的产品，在众多客户中总会有这样那样的问题出现，今天小松就为大家整理了10个常见问题及解决办法，得收藏！

Q：松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，松下伺服电机，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

A：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数 ，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

Q：松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

A：22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，松下伺服电机选型，请送修。

Q：松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，松下伺服电机维修，怎么办？

A：伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数 调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

线面一起看看减速电机是怎样维护的：

1、微型减速电机在放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈，经常进行开机检查，还是有很大帮助的。

2、减速电机在工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，松下伺服电机，通常在箱体顶部装设通气器。

2、微型电机的轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。

3、保证每次拆装箱盖时，保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装***销。

4、油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。

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