松下伺服电机维修

一、松下伺服电机维修方法：?

??1、通电后电动机不能转动，但无异响，松下伺服电机，也无异味和冒烟???（1）故障原因?

??①电源未通（至少两相未通）；???②熔丝熔断（至少两相熔断）；???③过流继电器调得过小；???④控制设备接线错误。???（2）故障排除?

??①检查电源回路开关，松下伺服电机维修，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；???②检查熔丝型号、熔断原因，松下伺服电机参数，换新熔丝；?

③调节继电器整定值与电动机配合；???④改正接线

松下伺服电机

关于系列行星减速机选型方法如下：

1、确定被驱动设备系数f1

2、确定原动机系数f2 电机，液压马达，汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机，周期变化1:100

3、确定齿轮箱许用输入转速n1lt;=1500

4、确定减速比ii=n1/n2

5、确定齿轮箱类型选择传动效率η

6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η

7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格 gt;;=t2·f1·f2或p1ngt;;=p1·f1·f2 如果不满足条件：3.33·p1gt;;=p1n，请向我们咨询。

8、峰值扭矩校核

9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa

10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14

11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）

12、确定润滑方式

13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。

伺服驱动器的特点　　

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

　　2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。　　

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

　　6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，松下伺服电机选型，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

　　7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

　　8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

　　9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

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