松下伺服电机

如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，松下伺服电机报警，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

　　伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

　　惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

　　以上就是伺服电机惯量中的高低惯量等说明，更多关于伺服电机的讯息可关注往期的文章，希望可以对您产生帮助。

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众所周知，松下伺服电机a4，惯量，是伺服电机中的一项重要指标。但是，也有不少的朋友认为，惯量其实并不影响伺服电机的运行，它主要的影响可能就是高惯量和低惯量的区别，对于实际的运行影响其实并不大。那么惯量对伺服电机运行有影响吗?下面日弘忠信小编为您介绍：

　　

答案是：有的。

　　伺服电机的惯量指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。

　　惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

松下伺服电机的选型要考虑什么呢?松下伺服电机的选型需要哪些条件?下面小编告诉大家：

　　1.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　2.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，松下伺服电机，要外配置。

　　3.转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快， 编码器分辨率越高精度越高。

　　4.计算负载惯量，要和负载惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，松下伺服电机如何转换方向，这样对精度和响应速度好。

　　5.电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW，额定转速3000r/min.的伺服电机，伺服驱动器和电机配套选一个厂家的。

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