松下伺服电机

　很显然，本文讨论的伺服电机上位控制，主要是种模式，也就是伺服驱动器工作在放大器模式下，松下伺服电机设置，此时，充当上位机的就是PLC，运动控制器以及数控系统。如果把伺服驱动器比喻成发动机，那么上位机就是一套的无人驾驶系统。无论采用哪种上位机，上位机和伺服驱动器一般采用脉冲和通讯两种方式。

　　1 脉冲方式

　　上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。

松下伺服电机

　松下伺服电机是一种补助马达间接变速装置，松下伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么松下伺服电机的使用需要注意事项有这些：

　　1.伺服电机电缆→减轻应力

　　确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，松下伺服电机如何转换方向，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　2.伺服电机油和水的保护

　　伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　3.伺服电机允许的轴端负载

　　确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心，松下伺服电机，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么，在本文就给大家详细讲解下。

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，松下伺服电机控制器，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　动惯量=转动半径×质量

　　一、惯量

　　惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

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