直线模组选型的重要性

直线模组系统的结构与旋转电机系统的结构有所不同。旋转电机往往通过丝杠、皮带轮等转动部件转化为直线运动。而直线电机采用直接驱动技术，直线模组的性能起到了决定性的作用。直线模组用户往往对负载的运动有一系列的要求。这样就需要我们为客户选择一款合适的电机。如果选择不当，则可能达不到客户的要求，或者给客户造成成本不必要的上涨。并不是所有的传统传动机构都能被直线电机替代，如果工作状态不能发挥直线电机的高速性能，这种替代可能是不合理的。

另外对于成本问题，直线模组的前期成本虽然高于丝杆，但对于高精度的应用时，高等级的丝杆的采购成本也会比较高，并且此时丝杆系统也需要考虑安装线性编码器，这样直线模组和丝杆之间的成本差距就会变得很小；并且丝杆传动的平台还存在着使用中的维护和磨损问题，由此带来的人工成本和维护成本也不容小视，***后，随着直线电机的生产技术的提高以及量产化的不断扩大，其采购成本也在不断降低。

直线模组应用在半导体行业的优点

近年来，半导体产业作为***高新技术产业，受到了***和各级***部门的重视。它在政策的推动下取得了快速发展。2017年，半导体行业直线模组的业绩约占整个市场的22.5%。十三五期间，***和当地仍然出台了一系列政策，大力鼓励和支持半导体产业的发展。希思克预测，未来半导体行业仍会出现快速增长，增幅约为22.5%。

***常见的直线电机类型有平板直线模组、U形槽直线电机和圆柱直线电机。圆柱型直线电机即音圈电机。音圈电机具有构造简单、响应速度快、灵敏度高、随动性好、密封性能好、不怕污染、适应性强、运行稳定可靠、使用寿命长等优点。因此，这种电机广泛用于半导体涉及器件和其他发展领域。音圈电机的应用市场前景非常广阔。

半导体领域的音圈直线模组应用。

贴片中应用

音圈电机在帖片步骤中务必进行的动作主要有拾取、转动、配备3个一部分。拾取和旋转动作仅仅需要对运动目标位置有要求，音圈电机的拾取、旋转两个动作均为重复运动。芯片放置是整个贴片过程中重要的环节。为了保证贴片的可靠性，这一环节不仅需要高精度的位置控制，还需要控制音圈直线模组直线轴的输出力，即力/位置混合控制。具体到音圈直线模组的控制方式上，即如何***率、安全地实现音圈电机的着陆。后者能有效实现音圈电机的软着陆控制，在参数设置、编程和运动轨迹观测方面均优于前者。

直线模组工作中基本概念

直线模组不但从构造上是以转动电动机演化?而成的，其原理也与转动电动机类似，遵?循电机学的某些基础电磁感应基本原理。这儿直流电永?磁直线模组为事例，表明一下下直线模组的基础原理。VLP0020-0160是这款音圈电机，和平行线?电动机在某种意义上是相同的。差别取决于，音?圈电动机只能1个电磁线圈，磁极通常不超出2对，?只被规定在两只磁极的范畴里健身运动，也也不?必须换相了。当必须攻克这类行程安排限定，就?必必须有大量的磁极，和大量的电磁线圈来接力，?这就是说直线模组。因此音圈电机也称为无换?向直线模组。)下面的图表达的是典型性的平板电脑直线模组的构造。图中的深***的一部分是底版，?淡***的格子为一片片的永磁体，淡***和深***一部分构成了直线模组的电机定子。相?邻2个永磁体的旋光性是反过来的，因此磁感线的遍布如图所示中图示。淡***的点表?示次级线圈中输电线的截面。能够看见输电线的方位基础垂直平分磁感线的方位，当输电线中根据电流量时，?会造成安培力。由左手定则能够获知，依据输电线中电流方向的不一样，能够使?电磁线圈造成往左边或是往右边的力。这一力就是说使直线模组立即做匀速直线运动的推力。直线模组绝大多数为直流电永磁同歩直线模组。别的类型?的直线模组，如沟通交流永磁同歩直线模组、沟通交流磁感应直线模组、步进电机直线模组。这种电动机工作中的基本概念全是相近的。

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