浅析线性模组速度和精密的优势

线性模组(Direct driver)是指电机与被驱动工件之间的直接刚性连接，没有螺杆、齿轮、减速器等中间环节。从而较大限度地避免传动螺杆系统中存在的反向间隙、惯性、摩擦和刚性不足的问题。因此，直接驱动马达的“速度”特征为“高”，通常的峰值速度达到5~10m/s，与此相对，现有的滚珠丝杠的速度一般被限制为1m/s，因此磨损量也高。如希思克线性模组模组的动子和电机定子中间无触碰磨擦，伺服电机能超过较高的瞬时速度；很大的伺服电机有能力做到3-5个，更小的伺服电机能够做到30-50g左右；一般 DDR多运用与高瞬时速度，DDL运用于高速运行和高瞬时速度。

在“精度”方面，采用线性模组驱动技术，大大降低了中间机械传动系统带来的误差。位置***采用高精度光缆检测，提高了系统精度，重复***精度可达1μm以下，满足超精密场合的应用。

由于线性模组在“速度”和“精度”方面的优势，它将是许多传统产业转型的良好选择。例如，邮政运输的邮政推拉系统以往使用旋转电机、链轮和带等中间转换机构来实现。 该系统结构复杂，噪音高，效率低。对与每条输送系统需要几千个线性模组来说，其市场和社会效益极高。同样，该运输系统能够推广至机械设备、食品类、药业、民用型等制造行业，具有宽阔的运用市场前景。

浅析线性模组应用在机床行业的优点

线性模组具有高推力、高速度、高精度、平滑进给运动等特性。机床进给系统采用线性模组直接驱动与原旋转电机传动方式的区别是：取消了从电动机到工作台之间的机械中间传动环节。即把机床进给传动链的长度缩短为零，故此这种传动方式称为“直线驱动”。直线驱动避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足等特点，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。

1. 高响应性

通常，电器元器件比机械传动件的动态响应时间要小几个数量级。由于系统中取消了响应时间较大的如丝杆等机械传动件，是整个闭环伺服系统动态响应性能大大提高。

2. 高精度性

由于取消了丝杠等机械传动机构，***减少了传动系统滞后带来的跟踪误差。通过高精度直线位移传感器进行位置检测反馈控制，大大提高机床的***精度。

3. 速度快、加减速过程短

机床线性模组进给系统，能够满足60m/min-200m/min或更高的超高速切削进给速度。由于具有高速响应性，其加减速过程大大缩短，加速度一般可达到2g-20-g.

4. 传动刚度高、推力平稳

“直线驱动”提高了传动刚度。线性模组的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置，通常设计成均布对称，使其运动推力平稳。

线性模组的运用

线性模组关键运用于3个层面：1.运用于过程控制系统，这种运用场所较为多；2.做为长期性持续运作的驱动器电动机；3.运用在必须短期内、短路线内出示极大的匀速直线运动能的设备中。U槽有刷电机线性模组能够立即驱动器，不用将旋转变为线形健身运动，机械结构简易靠谱。电动机运作超稳定，无齿槽效用，动态性响应时间很快，惯量小，瞬时速度达到20G，速率超过10-30m/s，低速档1μm/s时健身运动光滑，刚度高，结构紧凑，可选装平行线伺服电机做高精部位操纵，其部位精密度在于选定伺服电机。电机定子路轨能够按必须联接，因此基础理论上电动机长短不分。电机动性子与电机定子不触碰健身运动，沒有选用一般丝杆螺母和传动带等传动系统的损坏、卡住、背隙难题，因而人们的线性模组能够超过免维护***长期性工作中。该类线性模组非常适用：智能机器人、致动器、平行线服务平台、电子光学光纤线排序精准***、精密机器、半导体设备、视觉识别系统、电子元器件接灯线、加工厂自动化技术等对分泌系统的速率和精密度另外规定较高的运用场所。

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