工业机器人为什么需要精密变频齿轮减速机？

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的***精度和重复***精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密变频齿轮减速机是变频齿轮减速机中的一种。

伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其准确、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

变频齿轮减速机如何对磨合期进行***

1、合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的硬齿面圆柱齿轮减速机须注中负载齿轮油。工作温度一般在-25摄氏度到100摄氏度左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

2、在保持变频齿轮减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。

3、变频齿轮减速机磨合期结束，应对机器进行强制***，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。

4、非标减速机，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对它的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作非标减速机。

5、注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%,并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

6、注意经常观察，出现异常，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。

对于行星齿轮减速机如何对磨合期进行***了解了之后，在以后的使用中相信会为我们提供更大的帮助，这样也就更利于我们的使用，以延长它的使用寿命。

关于变频齿轮减速机的精度要求，回程间隙说明：

关于精密行星变频齿轮减速机的精度要求以及回程间隙说明，很多用户们不是很了解，下面东莞市明牌传动设备有限公司就针对这一问题给大家做出解释。

所谓回程间隙就是将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.台湾MINPEAR行星变频齿轮减速机可到达低背隙大扭矩的效果。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。精度可靠，广泛被各行业普及应用。