什么是齿轮减速电机
齿轮减速电机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
齿轮减速电机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、汽车、船舶、和航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
工业机器人为什么需要精密齿轮减速电机?
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,工业机器人需要很高的***精度和重复***精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密齿轮减速电机是齿轮减速电机中的一种。
伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其准确、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
齿轮减速电机和一般减速机有什么区别?
区别要从优点开始说:
一,齿轮减速电机体积小,安装方便,能应付绝大多数场合。
第二,齿轮减速电机噪音小(看工艺),不会产生较大的工作噪音。
第三,行星减速机适用范围广,出力端和入力端都是根据需求订制。
第四,行星减速机精度高(看工艺),行星减速机能做到<1弧分左右。
第五,行星减速机经济优惠(看精度要求和出力大小)。
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