谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用，它的出现被受关注，随着技术的不断创新，谐波减速器已经广泛的应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动，单机传动比可达到50-4000，而传动达92%-96%。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互结合起来的减速器，简单常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器，单级圆柱齿轮减速器的结构有齿轮、轴及轴承组合，箱体，减速器附件。

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减速器是机械行业的一部分，也是不可缺少的一个设备，而且在减速器的齿轮上添加适当的润滑油能够使机器运作效果更好，对于平滑的油或罐温度要求，通常由冷却器（蒸汽冷却）或冷却盘管（水冷）来冷却。

齿轮润滑油都有良好的抗腐性能，不过被水稀释以后容易降低抗乳性能，导致油被乳化，用极压抗磨剂对齿轮油进行乳化后，将添加剂水解或沉积并损失，原有的性能和***物质的发生使齿轮油快速劣化，性能损失。

东莞普莱特传动设备有限公司拥有***的技术团队，我们的团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，为整机出厂提供高合格率保障，我们期待您的来电，一起携手合作！

减速器是一个很好用的设备，并且由于它的特点使得减速器能够广泛的运用，并且受到极为广泛的关注，今天东莞普莱特传动设备有限公司给大家说说焊接行星减速器的知识。

1、在焊接前，必须从铁锈、油污染、湿气和氧化皮去除圆柱形齿轮减速器的轴的凹槽和钝边表面；

2、必须通过火焰烘烤除去水和油，然后用手动砂布或研磨机抛光以去除铁锈；

3、为了防止焊接过程中的焊接变形，行星减速器论坛应在槽上增加***块，以确保焊缝间隙相等；

4、在焊接位置选择两个点来做***点，可以避免焊接出现差错，为了防止裂缝的发生，整个焊接区的冷却速度也应该降低；

5、焊接每层焊缝后，应目视检查焊缝的外观，如果存在孔隙，夹杂物，裂缝等缺陷，应通过碳弧气刨除去；

6、在修复焊接后可以继续焊接，当焊接到***块的高度时，当待焊接的焊缝的冷却温度不低于200℃时，***块被***并继续焊接。