摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域。23%，预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。

摆线针轮减速器具有减速比大，传动，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点，深受用户的信赖和一致好评，是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械。89kW至191kW，输出扭矩从25kN·m至441kN·m。

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回转式减速器以回转支承的滚道中心直径的英制大小作为依据进行分类，购买回转式减速器，需要知道哪些参数呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。

1、扭矩数：有8000N、10000N等，齿数，即下面大齿轮的齿数，有13齿、15齿等；

2、模数有8模、10模、12模等，如果是单回转的塔机，传动比不是一个必要的参数，如果是双回转的塔机，传动比就必须一致了，常用传动比有1:195 1:180 1:157 1:141等；

3、有的回转减速器，还有直脖和歪脖、以及长脖和短脖之分，一般回转减速器都是歪脖的，测量塔机转台的上***孔和下***孔的直径，测量上下两个***孔的垂直距离，即***距。

东莞普莱特传动设备有限公司的产品广泛应用在数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、食品机械、试验机、塑料机 械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域，价格实惠，欢迎来电洽谈！

精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性。

精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，齿轮减速器输出轴端装有联轴器，通过联轴器带动工作机械，目前减速器的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化。

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