谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性,谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。
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液压马达减速器用于固定整个传动装置的所述的液压马达的壳体兼用作所述的二级减速行星齿轮的行星架,液压马达的壳体右端配置一转动的二级行星减速器壳体,所述的液压马达的壳体左端固定连接一前盖。
液压马达是径向液压马达,径向液压马达设置有多个液压推动的径向往复运动柱塞以及与多个径向柱塞相连接的输出曲轴,液压马达的壳体固定连接的前盖的前端,设置液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块。
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序。
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高,因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
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