斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效。

因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行，因为在任何瞬时，大约有一半时间将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处，机械臂减速机采购，因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

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ZQA型圆柱齿轮减速机是在ZQ型减速机的基础上改进设计的，为提高齿轮承载能力，又便于替代ZA型减速机，主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业，那么ZQA型圆柱齿轮减速机的性能特点是什么呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说。

1、齿轮均采用合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54-62HRC；

2、中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件互换性好；

3、体积小、重量轻、精度高、承载能力大、，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低；

4、一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。

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圆柱齿轮减速机的主要组件有：箱体、轴承、齿轮轴、齿轮组、透气阀以及油位指示器，原动机的运转速度是由联轴器传递给一级齿轮并与中间齿轮进行啮合，两者模同齿不同，让中间齿轮取得减速或加速的效果，然后中间齿轮再与第二级齿轮啮合传递速度，后在减速机中的输出轴取得所需的速度。

圆柱齿轮减速机在维修后需要3个试运阶段：减速机进行单机试运、空载试运以及重载试运，试运时间不得少于半小时，试运期间要求齿轮运转平稳，没有冲击以及不均匀的响声，轴承处没有杂音，温度在70℃之内，箱体没有明显振动，机械臂减速机厂商，减速机与电机的振动值在0.1mm之内，在结合面的轴承密封处没有渗油情况，减速机和制动器运行响声均匀，制动器的温升不得超过70K。

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