伺服马达行星减速机选用2k-h(ngw)型负号安排的行星齿轮传动，当高速轴由电动机驱硬齿面减速机动时，便股动太阳轮反转，于是股动行星轮翻滚，由于内齿圈固定不动，自动化减速机厂商，使驱动行星架作输出运动。

行星减速机的润滑方法，自动化减速机公司，也是构成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方法，首要用于高转速的场合，行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动，就以此相同的构造构成二级、三级或多级传动，传动比规划大单级传动比为6～119，传动比为121～7569；三级传动比可达658503。

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硬齿面减速机，顾名思义，是齿轮硬度高的减速机，齿轮硬度高意味着承载力更大，输出的扭矩更大，可以做的机型也更大，所以一般大型，重型的机械设备上使用的都是硬齿面减速机。

硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机，其中平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构。

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行星减速机的行星二字取之于它的齿轮布局，由于行星减速机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮做旋转，自动化减速机厂，因此我们称这个齿轮为行星齿轮布局，于是我们称这个行星齿轮布局的减速机为行星减速机。

行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角转角型，按连接方式；圆形法兰连接，方形法兰连接，按输出方式；平滑直轴，附键直轴，键孔输出，在保证精密传动的前提下，自动化设备自动化减速机，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

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