工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器，目前工业机器人发展特点是高速、精准、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，***领域还要求重载或响应速度快。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

我们追求成功的过程，就是与您关系不断升华的过程，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多，东莞普莱特传动设备有限公司将与您携手并进，共创辉煌!

行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。1、HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，传动比从28到500共有26种传动比，输入功率从0。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩，此外伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。东莞普莱特传动设备有限公司***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、高精度平台减速机以及专用减速机，采用***的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供***性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务。

东莞普莱特传动设备有限公司深知品质是企业生存之本，我们为市场提供稳定的产品，提供更优化的自动化解决方案，始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节。

现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下常见减速器的种类。

1、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵；

2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。