偏心摆动型减速机具有内齿轮和内啮合于该内齿轮的同时进行摆动旋转的外齿轮，内齿轮的内齿与外齿轮的外齿其齿数差设定为“1 个”，且呈外齿轮在内齿轮的内侧摆动时取出根据该齿数差而产生的内齿轮与外齿轮的相对旋转的结构。

这种偏心摆动型减速机能够以 1 个级获得较高的减速比，例如与平行轴型减速机等相比，侧隙较小，因此在机械手或机床等小型且要求较高***精准度的工业用机械中被广泛采用。

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斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效。

因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行，因为在任何瞬时，大约有一半时间将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处，因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。行星减速机双支撑和行星减速机单支撑指的是齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架，双/单支撑的行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴都是为一体式结构。

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减速电机是指减速机和电机的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，那么减速电机分类有哪些呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。

1、依照原料分为：金属减速电机、塑胶减速电机；

2、依照功率分为：大功率减速电机、小功率减速电机；

3、按齿轮类型分为：圆柱齿轮减速电机、行星轮齿轮减速电机、圆锥齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机；

4、依照用途分为：直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机。

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