现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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减速器是机械行业的一部分，也是不可缺少的一个设备，如今通用减速器与新技术革新的展开紧密结合，性能特点也提升了，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。

1、圆柱齿轮广泛选用渗碳淬火、磨齿，承载才干前进4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、功率高、可靠性高；

2、基本参数选用优先数，标准标准规整，零件通用性和互换性强，系列简单扩展和花样翻新，利于安排批量出产和降低成本；

3、摆脱了传统的单一的底座设备办法，增添了空心轴悬挂式、起浮支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位设备面等不一样型式，扩展运用规模。

东莞普莱特传动设备有限公司***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及专用减速机，采用***的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供***性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！

一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下常见减速器的种类。

1、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵；

2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。

减速器的固定非常重要，为了保证平稳牢固，一般应在减速机上安装一个水平基座或底座，同时排放油箱内应能排出的油，并冷却空气循环，如果减速机的底盘不稳，就会出现震动现象，严重时还会使轴承出现问题。

齿轮的安装位置，确保操作者的工作人员，包括光标能够容易地关闭该通气孔塞和排水塞和其他地点，在安装完成减速器之后，控制应检查全为了确定每个紧固件等的可靠性的安装位置的精度。

东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，我们总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，深受客户信赖，欢迎来电洽谈业务！