减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，减速器结构紧凑，效率较高，传递运动准确可靠，使用维护方便，可以成批生产，因此应用非常广泛，减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的，按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。

减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：齿轮、轴及轴承组合；23%，预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。箱体；减速器附件，为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

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传统的带式输送机驱动系统采用异步电动机经液力偶合器，减速器将动力传送给滚筒带动皮带运动，这种传统的传动方式明显的缺点是：驱动系统高耗能，启动不平稳，重载启动困难等缺点影响着驱动系统的整体效率，矿方日常对减速器，偶合器，齿轮等部件的维护及更换频率非常高。直流减速器概述：经过精密加工，确保***精度，具有很高的技术含量，节省空间，可靠耐用，更广泛地适用于自动化驱动系统中，可以根据不同客户需要灵活选用不同的电压：12V、24V、36V、48V等供电电压。

经技术改造后的驱动系统采用了无齿轮永磁同步电机变频驱动系统，即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力传递，因为去掉了减速器，液力偶合器，整个驱动系统具有，节能；低噪音，免维护；输出转矩大，启动平稳；结构紧凑，体积小，重量轻等优点。

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垂直出轴星轮减速器属星轮减速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。

垂直出轴星轮减速器输入转速不大于1500 r/min，传递功率1.6~250kW，传递转矩1666~114660N·m，工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃时，应采取降温措施。

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