谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。

单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，承载能力高是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。东莞普莱特传动设备有限公司***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、高精度平台减速机以及专用减速机，采用***的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供***性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务。

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工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素，据高工产研机器人研究所数据显示，2017年中国工业机器人减速器新增需求量达31.96万台，同比增速超62.23%，预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。其原因主要有：油封结构和本身质量问题，如油封结构不合理，缩口处不光滑，不均匀，有残缺失圆，主动轴凸缘轴颈与油封配合时，由于主动轴高速转动，箱体内压力较高，油封密封不严，润滑油就很容易漏出。

我国工业机器人减速器价格随着市场需求的增长呈现下降趋势，根据高工产研机器人研究所数据显示，2013年我国工业机器人用减速器需求为8.9万台，市场容量为9.8亿元，据此测算出2013年国内减速器市场价格约为1.1万元。

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直流减速器即直流减速机，是原动机和工作机靠同时接入直流电源供电的的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下直流减速器。

直流减速器概述：经过精密加工，确保***精度，具有很高的技术含量，节省空间，可靠耐用，更广泛地适用于自动化驱动系统中，可以根据不同客户需要灵活选用不同的电压：12V、24V、36V、48V等供电电压。

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