摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域。谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展，基于在弹性薄壳弹性变形理论，应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式，由美国发明家CWaltMUSSEＲ先提出，经日本引入后发展实用化。

摆线针轮减速器具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点，深受用户的信赖和一致好评，是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械。减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：齿轮、轴及轴承组合。

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回转式减速器是一种减速器，采用回转支承作为减速器从动件，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。减速器刚度回差的测试过程如下进行：固定输入轴不动，在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载，然后逐渐将额定力矩降低到零点，继续加载的负向的额定力矩，然后从负方向额定力矩返回到零点。

回转式减速器以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，***配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。行星减速器使用过程中往往出现漏油的情况，这个是一般普遍的现象，那么能不能解决呢。

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盘式减速器精密背隙6≤arcmin，行星减速机精密***的特性，充分展现高精度伺服马达的特性，同级产品中体积比较小，适合设备空间受限的场合，内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境，低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%。谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。

盘式减速器具有独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的至佳组合，密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音，广泛应用于印刷机械、切割机械、纺织机械、包装机械、食品机械等自动化机械设备。当减速器的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上，当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可。

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