摆线针轮减速机回程空隙，简单的说，便是将减速机输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端发生额定扭矩 2%和-2%时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程空隙，单位是﹨'分﹨'，行星伺服减速机配件，即一度的六十分之一。

假如对回程空隙要求高，推荐使用精细行星减速机或许谐波减速机，精细行星减速机大特点为高精度、传递能力大，可以配直流电机、单相电机、同步电机等，仅仅精细行星减速机与谐波减速机相对于一般减速机来说，价格高，伺服行星减速机品牌，生产周期长，假如对于空隙没有严格要求的话，仍是选择一般减速机就可以了。

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同轴减速机在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大，一般行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5，即在承受相同的载荷条件下。

行星齿轮减速机由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，伺服行星减速机销售，从而有利于达到提高传动效率的作用，在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

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微型电机所用直流电压一般在36V以下，根据市场上各电池和应用的需求，5V、12V、24V相对多一些，这种减速电机，配套多点的还是有刷电机，无刷电机步进电机和伺服电机等。

一般单电机转速成千上万转，小电机做高转速小力矩，大电机做低转速（可以做到几百转）大力矩，但是有些用途只需要几转几十转，那么就需要加减速箱了，可以理解为减速箱是用来降低转速，加大力矩。

减速箱级数不一样，效率也会不一样。一般正齿轮箱的效率是0.9，五级减速的效率即0.9X0.9X0.9X0.9X0.9=0.59049，行星减速箱的效率为0.8，定制加工伺服行星减速机，四级减速的效率即0.8X0.8X0.8X0.8=0.4096。

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