减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等，设计中应该首先选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。

选不到适用的标准减速器时，则设计专用的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等，还可以进行优化设计以提高设计质量。

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行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，广泛应用于回转机构，辊压机，斗轮机，档板传送带机，分离机，曝气机，行走驱动减速机，钢带旋转碾磨机，回转窑等。

行星减速器是一种具有广泛通用性的新型行星减速器，内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特点，本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。

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单级圆锥齿轮减速器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿，用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中，由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用。

两级圆锥圆柱齿轮减速器齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难；蜗杆下置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合。2、观察行星减速器的减速比，减速比决定了行星减速器的工作效率，如果减速器的工作效率不高，企业必须要投入更多资金到成本里面去。

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