谐波齿轮减速器传动精度高，是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右，同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。3、蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。

谐波齿轮减速器传动效率高、运动平稳，是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，效率高(可达69%~96％)，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。锥齿轮减速器实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R组合平均效率85%，专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力，扭矩范围：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm，功率范围：R基本型0。

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垂直出轴星轮减速器是在HJ型，HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上，在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副，形成了一个派生的垂直出轴系列。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，传动比从28到500共有26种传动比，输入功率从0.72kW至1221kW，输出扭矩从3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一级星轮传动与一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从450到2800共有17种传动比，输入功率从0.89kW至191kW，输出扭矩从25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，其传动比从2500到25000共有21种传动比，输入功率从0.03kW至36kW, 输出扭矩从32.8kN·m 至470kN·m 。

东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。

RV减速器在工作状态下，输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之间的差值，有大周期误差和小周期误差的区分，考虑功率的获取和检测的便捷性，以扭转和转速来作为功率的计算因子。

减速器刚度回差的测试过程如下进行：固定输入轴不动，在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载，然后逐渐将额定力矩降低到零点，继续加载的负向的额定力矩，然后从负方向额定力矩返回到零点。

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