众所周知，行星伺服减速机相对其他减速机，因具有的体积小、重力轻、精度高、传动效率高、减速范围广等诸多优点，而广泛地应用于工业使用，那么你知道行星伺服减速机的工作原理是怎样的吗？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说。

行星伺服减速机工作原理中，其驱动源一般情况下，都是以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转，整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的，更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

若是当行星伺服减速机于驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附着内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞，行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，这样它的至***率可达97%。

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在出产减速机齿轮时，齿根部位不是圆滑过渡，显得比较粗糙，原料加工不良，齿轮就难以获得良好的综合机械性能，在减速机的齿轮根部很容易发生裂纹现象，依据设备的安装成果，我们能够了解减速机的齿轮螺旋角和模数均不精准，齿轮齿廓与旧齿相差较大，在设备运行时就会造成很大的冲击，使轮齿开裂。

因此需求对减速机内各齿轮参数进行从头批改，保证齿轮的各项参数精准无误，以进步齿轮的重合度和传动平稳性，进步齿轮的承载能力，为了确保齿轮的质量，需求加强其出产质量，尤其是齿根圆角的重要性，进步加工制作精度，进步减速机齿轮的综和机械性能。

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行星减速机选用行星齿轮结构设计，选用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金原料，具有外形漂亮、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、***率、使用寿命长等特色，精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，免维护。

目前市场上的行星减速机有轴方法输出、法兰方法输出、接皮带轮的输出方法、一个输入端两个输出端，既可以到达减速的目的，也可以到达换向的效果，选用渗氮可保证轮齿在变形至小的条件下到达很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行精加工，提高了承载才能。

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