行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。2、模数有8模、10模、12模等，如果是单回转的塔机，传动比不是一个必要的参数，如果是双回转的塔机，传动比就必须一致了，常用传动比有1:1951:1801:1571:141等。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩，此外伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。齿轮减速器传动系统中出现任何有损安全的变化必须立刻进行有关调查，以寻找原因或更正错误，任何类似这样的变化也必须报告给厂级管理人员，且硬齿面减速器操作人员必须对任何这样的变化做出相应的报告。

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行星减速器使用过程中往往出现漏油的情况，这个是一般普遍的现象，那么能不能解决呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说。

1、油封的选择和质量是重中之重，建议采用生产商的产品；

2、密封面的配合选择，密封面的硬度大于45HRC，粗糙度0.8左右；

3、密封面的加工要防止磨削纹的出现，防止压力油冲击油封，保持内外压力平衡。

东莞普莱特传动设备有限公司是***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、高精度平台减速机以及专用减速机的厂家，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多，与您携手并进，共创辉煌！

谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，其间波发生器是自动件，刚轮和柔轮之一为从动件，固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（一般为两齿）。工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器，目前工业机器人发展特点是高速、精准、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，***领域还要求重载或响应速度快。

谐波齿轮减速器在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此这一传动称之为谐波齿轮传动：谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为：单波、双涉及三波，其间常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，一般取其等于波数。关于减速器的润滑，对于减速器的***来说也是非常重要的环节，开式及半开式齿轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂，减速器的润滑也有自己的条件，对于不同的减速器润滑的条件也是不同的。