垂直出轴星轮减速器属星轮减速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。

垂直出轴星轮减速器输入转速不大于1500 r/min，传递功率1.6~250kW，传递转矩1666~114660N·m，工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃时，应采取降温措施。

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好的行星减速器故障率低，工作效率高，能够帮助企业创造更大的经济效益，那么怎么购买行星减速器呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下吧。

1、考虑行星减速机的使用寿命，建议企业购买那些横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机，平均使用寿命要超过其他型号的行星减速器；

2、观察行星减速器的减速比，减速比决定了行星减速器的工作效率，如果减速器的工作效率不高，企业必须要投入更多资金到成本里面去。

东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，我们总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，深受客户信赖，欢迎来电洽谈业务！东莞普莱特传动设备有限公司采用***的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供***性质的运动和控制解决方案，品质是企业生存之本，我们为市场提供稳定优质的产品，提供更优化的自动化解决方案。

精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成，减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整，为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。

精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。垂直出轴星轮减速器输入转速不大于1500r/min，传递功率1。

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