单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

展开式齿轮减速器结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合。我们追求成功的过程，就是与您关系不断升华的过程，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多，东莞普莱特传动设备有限公司将与您携手并进，共创辉煌。

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大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成，减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整，为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。

减速器装配一般步骤：安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配。

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垂直出轴星轮减速器属星轮减速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。

垂直出轴星轮减速器输入转速不大于1500 r/min，传递功率1.6~250kW，传递转矩1666~114660N·m，工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃时，应采取降温措施。

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