行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，减速机额定输入转速高可达到18000rpm以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

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当K系列减速机输入轴带着偏心套转动一周时，由于锥齿轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故平行轴，K系列减速机的运动成为既有公转，又有自转的平面运动，在输入轴正转周时偏心套亦转动一周，K77减速机于相反方向转过一个齿，从而得到减速再借助输出机构。

将K系列减速机的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速，高速比和***率单级传动就能达到187的减速比，效率在90以上，如果采用多级传动减速比更大，一级传动减速比为987双级传动减速比为 121～5133多级组合，可达数万且针齿啮合系套式滚动摩擦。

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减速机是我国基础装备行业之一，作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域，对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节，得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。

减速机是工业机器人中核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%~38%左右，随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。

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