减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩，同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

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行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，减速机额定输入转速高可达到18000rpm以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

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伺服蜗轮蜗杆减速机的使用过程中，有时候会出现自锁失灵的现象，那么伺服蜗轮蜗杆减速机自锁失灵是怎么回事呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说，以便于大家了解。

蜗轮蜗杆是摩擦传动方式，蜗轮减速机自锁的条件是，当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角，在蜗杆自锁时，蜗轮是不能带动蜗轮转动的，如果不是处于自锁状态，蜗轮就可带动蜗杆转动，所以蜗轮蜗杆减速机自锁很差或者失灵。

伺服蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，圆弧齿蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，是因为伺服蜗轮蜗杆减速机的结构和传动是通过摩擦实现的造成的，这些都是引起伺服蜗轮蜗杆减速机自锁失灵的原因。

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