单级圆锥齿轮减速器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿，用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中，由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用。

两级圆锥圆柱齿轮减速器齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，60行星齿轮减速器，否则加工困难；蜗杆下置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合。

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减速器的固定非常重要，为了保证平稳牢固，一般应在减速机上安装一个水平基座或底座，同时排放油箱内应能排出的油，并冷却空气循环，如果减速机的底盘不稳，就会出现震动现象，严重时还会使轴承出现问题。

齿轮的安装位置，行星齿轮减速器制造厂家，确保操作者的工作人员，包括光标能够容易地关闭该通气孔塞和排水塞和其他地点，在安装完成减速器之后，控制应检查全为了确定每个紧固件等的可靠性的安装位置的精度。

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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。

精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

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