伺服行星减速机单段和伺服行星减速机双段的区别是什么呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧：

1、伺服行星减速机单段只有一套行星齿轮组，伺服行星减速机双段有两套行星齿轮组；

2、伺服行星减速机单段减速比:3、4、5、7、10，伺服行星减速机双段减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100；

3、由于行星式减速机内部的行星齿轮套数的增加，伺服行星减速机双段比伺服行星减速机单段长度要长；

4、伺服行星减速机双段的效率比伺服行星减速机单段机的效率低；

5、伺服行星减速机双段比一伺服行星减速机单段传动比大。

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蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机常用，蜗杆减速机适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合，当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高传动效率、扭矩高、体积比、终身免维护等特点。

RV减速器和机器人中常用的谐波减速器相比，在疲劳强度、刚度和寿命方面都有明显的优势，而且回差精度稳定，不像谐波减速器那样随着使用时间增长运动精度就会降低。

精度高的RV减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器相比，传动链短、体积小、功率大、质量轻而且易于控制。

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