齿轮减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域，与K、R系列组合能得到更大速比。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。

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工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素，据高工产研机器人研究所数据显示，2017年中国工业机器人减速器新增需求量达31.96万台，同比增速超62.23%，预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。经技术改造后的驱动系统采用了无齿轮永磁同步电机变频驱动系统，即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力传递，因为去掉了减速器，液力偶合器，整个驱动系统具有***，节能。

我国工业机器人减速器价格随着市场需求的增长呈现下降趋势，根据高工产研机器人研究所数据显示，2013年我国工业机器人用减速器需求为8.9万台，市场容量为9.8亿元，据此测算出2013年国内减速器市场价格约为1.1万元。

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摆线针轮行星减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分: 输入部分、减速部分、输出部分。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

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减速器的固定非常重要，为了保证平稳牢固，一般应在减速机上安装一个水平基座或底座，同时排放油箱内应能排出的油，并冷却空气循环，如果减速机的底盘不稳，就会出现震动现象，严重时还会使轴承出现问题。

齿轮的安装位置，确保操作者的工作人员，包括光标能够容易地关闭该通气孔塞和排水塞和其他地点，在安装完成减速器之后，控制应检查全为了确定每个紧固件等的可靠性的安装位置的精度。

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