现代的工艺研磨技术较高，像利明的单段蜗轮减速机、双段蜗轮减速机，减速机运作途中，基本不会产生自锁，早期出产的蜗轮减速机会自锁是因为研磨工艺不佳，减速比数值越大，阻力越大，就会自锁。

铝合金蜗轮减速机的比数在1/30-1/60,会有一点点自锁功能，但是也不能完全依赖，也曾出现过因自锁失效而有生产事故的发生，进而造成经济损失，蜗轮蜗杆的自锁性并不十分可靠，在对安全性、可靠性要求较高的使用场合，必须得外加制动装置。

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斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效。

因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行，因为在任何瞬时，大约有一半时间将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处，因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。3、在更换完成部件后，应***行空负荷运转确定正常后再正式使用。

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转角行星减速机的特点在于，输入轴和输出轴的方向不同，通常转角型减速机的输入和输出之间的角度可为90度，根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。

存在不同类型齿轮的转角型减速机或不同类型齿轮组合而成的转角型减速机，常见的减速机类型是斜齿轮减速机和蜗轮减速机，转角行星减速机可与其他类型减速机组合使用，使用准双曲面斜齿轮减速机时运行平稳，扭矩高。

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摆线针轮减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式，测温点应选择在温度计能够接触到摆线针轮减速机润滑油的位置。

在距被测摆线针轮减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。