所谓机器人包边，是指在包边操作中引入工业机器人，通过机器人手臂上安装的辊子进行滚压包边的制造工艺。 机器人包边的优势在于：极大翻边角度可允许达到140度（传统包边机极大包边角度只有105度，超出则只能采取预包边）；灵活性强，可应用于机舱盖、车门、后背门等各种不同的钣金总成包边，而且适用于多种不同的包边形式、产品材料等；包边精度高。而机器人包边极大的弱点在于工作效率毕竟低，通常其包边速度约60mm/分钟，遇到形状复杂的包边则更慢，因此只适用于产能要求不高的生产线。设备投入方面，机器人包边的成本也毕竟高，珠海热压包边机厂家，一般2台包边机器人的投入相当于3台传统电动包边机10台液压包边专机，而且对操作人员技术要求高， 对机器人提供商的依赖性强，维护难度大。
无缝包边机应用

该设备为无缝热压包边机，利用剥胶加热原理，将布料的边缘缝合，无缝热压包边机适用范围: ***的包边，珠海热压包边机维修，运动衫双面贴条，沙滩裤双面贴条，热压包边机，泳衣、单车服运动鞋双面贴条。

二、工艺要求

读取和控制2个仪表的温度，读取脚踏开关的模拟量，实现在脚踏模式下的变速功能，下轴的速度可设置，上轴速度根据下轴的速度，有四档比例可任意设定，剥胶轴速度可设定；有三种工作模式，手动，自动和脚踏模式。

三、方案

Plc输入点：档位切换开关；输出点：上轴步进电机，下轴步进电机，剥胶轴步进电机，上升、下降电磁阀，吹气阀，伸缩阀；设备运行速度慢，所以选用2轴高速脉冲的plc型号就够；通过PLC的com2口与两台温控仪表做通讯，读取仪表温度当前值和设定值，BD板读取脚踏开关的模拟量值，自动模式下按照设定的恒定速度运行，脚踏模式下根据脚踏的力度变速运行。

全自动包边机的通俗实质就是保护产品、美化产品，企业只有把产品的质量和产品的包装结合起来才能赢得更好的市场。做到外在和内在双重口碑。 纵观国产全自动包边机的发展，从开始的机械控制到单片机到如今的PLC工业控制，都是一步步发展起来的，而决定包边机的发展方向的就是市场需求，就像自然界中食物链一样，适者生存劣者淘汰，所以推陈出新善于革新才能在市场中屹立不倒！！

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