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运动控制器是运动控制系统的核心部件。国内的运动控制器大致可以分为3类:
第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器,以PC机作为信息处理平台,运动控制器以插件形式嵌入PC机,即“PC 运动控制器”的模式。
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