根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

1、通道宽的范围是所有闸机中大的，一般在550mm-1000mm之间，某些不错产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者专用通道。

2、桥式摆闸相对于三辊闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强。

3、外观形态的可塑性是所有闸机中***强的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等不错场合。

4、闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票的系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。建筑劳务人员实名制的内容和可予以办理实名登记的人员包括：1、姓名、身份的证号码、来源省份地区、文化程度等基本信息。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。辅助模块包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。