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焊接机器***系包含：一焊接机器人螺柱焊枪夹头，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检验焊接机器人焊接状况的传感器，以及一个用来实行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ＰＣ），螺柱焊枪夹头其中主ＰＣ机凭据传感器供应的检验信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人挪动路径的修正号令，因而直接控制焊接机器人的挪动路径。是以，螺柱焊枪夹头在焊接机器***系中，在焊接过程中主ＰＣ机可以直接控制焊接机器人的挪动路径螺柱焊枪夹头。

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管法兰用全螺纹螺柱的型式和尺寸如图HG/T20634-2009

螺纹尺寸和公差以及两端倒角等要求按GB/T 901的规定。

全螺纹螺柱的规格和材料按表的规定。

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