多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。

多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究；指力研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；复原研究；产品测试；触觉反馈；示教学习，行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

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当被测物理量为荷重或力的应变式传感器时，统称为应变式力传感器，其主要用途是作为各种电子称与材料试验机的测力元件、发动机的推力测试、水坝坝体承载状况监测等，是一种利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器。

应变式力传感器要求有较高的灵敏度和稳定性，当传感器在受到侧向作用力或力的作用点少量变化时，不应对输出有明显的影响，常见的有丝式电阻应变片和箔式电阻应变片两种。

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重力传感器选用弹性灵敏元件制成悬臂式位移器，与选用弹性灵敏元件制成的储能绷簧来驱动电触点，完成从重力改变到电信号的转换，根据压电效应的原理来作业的，利用了其内部的因为加速度造成的晶体变形这个特性。

因为这个变形会发生电压，只要计算出发生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出，当然还有许多其它方法来制造加速度传感器，比如电容效应，热气泡效应，光效应，但是其根本的原理都是因为加速度发生某个介质发生变形，经过丈量其变形量并用相关电路转化成电压输出。弹性元件在机械加工过程中，由于表面变形的不均匀产生较大的残余应力，切削用量越大，残余应力就越大，磨削加工产生的残余应力较大，因此应制订合理的加工工艺和规定适当的切削用量。

测力传感器是一项非常精密的测量仪器，在使用过程中如果出现一点点外在的问题都有可能影响到其测量结果的准确性，所以我们在安装传感器的时候一定要注意其安装事项，用正确的手法安装。

在安装使用测力传感器过程中还需要注意很多的细节上的问题，例如对于室内通风度的要求，温差及潮湿性的注意等，在日常环境中，稍有气候变化，都要稍作注意，因此要想正确使用传感器，不仅要仔细阅读产品本身的说明书，尽量做到规避风险，而且还要时常地注意***，让传感器的寿命能够延长。力传感器的工作原理：由四个应变片组成惠斯通电桥，由于应变片牢固地黏贴在弹性体上，因此应变片将产生和弹性体一样的变形，这就导致电阻产生变化，惠斯通电桥输出信号将提供这些变形信息，这样一来，就可以计算出作用在应变片上的力的大小。

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